Dipl.-Ing. Peter Philipp

Kontakt
Raum: MW0226
Telefon: 089/289-15664
Fax: 089/289-15653
E-Mail: peter.philipp@tum.de
Anschrift
Lehrstuhl für Regelungstechnik
Technische Universität München
Fakultät Maschinenwesen
Gebäude 2 / Erdgeschoss
Boltzmannstr. 15
D-85748 Garching bei München
Forschungsgebiet
Nichtlineare Regelung: Beobachterentwurf auf bewegtem Horizont für digital vernetzte dynamische Systeme
Veröffentlichungen
Book Chapters:
[B01] P. Philipp: Zustands- und Parameterschätzung für nichtlineare Networked Control Systems, In Roppencker, G. und Lohmann, B. (Hrsg.): Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik. Erlangen-Münchener Workshops 2007 und 2008. Shaker Verlag, Aachen, 2009, ISBN 978-3-8322-8189-2
[B02] P. Philipp: Exact State Sensitivity Calculation and its Role in Moving Horizon Estimation for Nonlinear Networked Control Systems, In Roppenecker, G. und Lohmann, B. (Hrsg.): Methoden und Anwendungen der Regelungstechnik. Erlangen-Münchener Workshops 2009 und 2010. Shaker Verlag, Aachen, 2011, ISBN 978-3-8440-0210-2
[B03] P. Philipp and B. Lohmann, B.: Centralized and decentralized moving horizon estimation for networked control system, In J. Lunze, editor, Control Theory of Digitally Networked Systems, Springer Verlag, to appear 2013.
Conference Papers:
[C01] P. Philipp and B. Lohmann: State Estimation on Moving Horizon in the Presence of Varying Delay, Packet loss and Packet Overtaking, In Proceedings of the 79th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), Bremen, March 2008.
[C02] P. Philipp and B. Lohmann: Gauss-Newton Moving Horizon Observer for State and Parameter Estimation of Nonlinear Networked Control Systems, In Proceedings of the European Control Conference, 1740–1745, Budapest, Hungary, August 2009.
[C03] P. Philipp and B. Lohmann: Moving Horizon Estimation for Nonlinear Networked Control Systems with Unsynchronized Timescales, Proccedings of the IFAC World Congress, 12457-12464, Milano, Italy, 2011.
[C04] P. Philipp: Structure Exploiting Derivative Computation for Moving Horizon Estimation, Proceedings of the American Control Conference, 4263-4268, San Francisco, USA, June 2011.
[C05] P. Philipp and S. Altmannshofer: Experimental Validation of a New Moving Horizon Estimator Approach for Networked Control Systems with Unsynchronized Clocks, Proceedings of the American Control Conference, 4939-4944, Montreal, Canada, June 2012.
[C06] P. Philipp: Observability of nonlinear NCS with unsynchronized sensor clocks, Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, 1349-1355, Maui, Hawaii, USA, December 2012.
[C07] P. Philipp and T. Schmid-Zurek: Distributed Moving Horizon Estimation via Dual Decomposition, Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control, 4792-4798, Maui, Hawaii, USA, December 2012.
[C08] P. Philipp and M. Schneider: A Decentralized Moving Horizon Observer for Distributed Implementation of Centralized Controllers, Accepted and to be presented at the American Control Conference, Washington D.C., USA, June 2013.
Presentations/Talks:
[P01] Zustandsbeobachtung auf bewegtem Horizont bei variablen Totzeiten, Paketverlusten und Paketüberholvorgängen, 1. Arbeitstreffen des DFG-Schwerpunktprogramms 1305, Bochum, Februar 2008.
[P02] State Estimation on Moving Horizon in the Presence of Varying Delay, Packet loss and Packet Overtaking, 79th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), Bremen, March 2008.
[P03] Zustands- und Parameterschätzung für nichtlineare Networked Control Systems, Erlangen-Münchener Workshop 2008, Schloss Hirschberg, November 2008.
[P04] Optimization based observer design for nonlinear NCS, 5. Arbeitstreffen des DFG-Schwerpunktprogramms 1305, Würzburg, März 2009.
[P05] Zustands- und Parameterschätzung für nichtlineare Networked Control Systems, Karlsruher Regelkreis 2009, München, Juni 2009.
[P06] Gauss-Newton Moving Horizon Observer for State and Parameter Estimation of Nonlinear Networked Control Systems, European Control Conference, Budapest, Hungary, August 2009.
[P07] Zustandsbeobachtung auf bewegtem Horizont bei variablen Totzeiten, Paketverlusten und Paketüberholvorgängen, 9. Arbeitstreffen des DFG-Schwerpunktptrogramms 1305, Bochum, Oktober 2009.
[P08] Zustandsschätzung für NCS mit unsynchronisierten Uhren, Erlangen-Münchener Workshop 2010, Schloss Hirschberg, Dezember 2010.
[P09] Dezentraler Beobachterentwurf für digital vernetzte dynamische Systeme, 14. Arbeitstreffen des DFG-Schwerpunktprogramms 1305, Februrar 2011.
[P10] Structure Exploiting Derivative Computation for Moving Horizon Estimation, American Control Conference, San Francisco, USA, June 2011.
[P11] Moving Horizon Estimation for Nonlinear Networked Control Systems with Unsynchronized Timescales, IFAC World Congress, Milano, Italy, September 2011.
[P12] Experimental Validation of a New Moving Horizon Estimator Approach for Networked Control Systems with Unsynchronized Clocks, American Control Conference, Montreal, Canada, June 2012. - *This talk has received the best presentation in session award.*
[P13] Observability of nonlinear NCS with unsynchronized sensor clocks, 51st IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, USA, December 2012.
[P14] Distributed Moving Horizon Estimation via Dual Decomposition, 51st IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, USA, December 2012.
Lehraufgaben
- Praktikum: Moderne Methoden der Regelungstechnik (SS): Viertanksystem
Lebenslauf
seit 11/2007
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungstechnik
2002-2007
Studium des Maschinenwesens an der TU München
